«Этим железкам до серьезных штуковин, как отсюда до Луны раком». Гики на выставке роботов

Культ • Дмитрий Мелеховец
Осталась еще неделя, чтобы успеть на выставку техники «Бал Роботов». KYKY вместе с профессиональной командой гиков-изобретателей осмотрел экспонаты, чтобы понять, насколько они круты.

Честно признаться, я рассчитывал увидеть трех студентов – речь шла о команде изобретателей. Один студент действительно пришел. Его сопровождали двое седовласых мужчин. Третьекурсник Максим Мальский вместе со своим отцом Игорем Мальским и научным руководителем Павлом Яцевичем уже несколько лет создают разработки на своей «Кухне роботов». По большей части, изобретатели занимаются машинным зрением. Гулять с гиками по выставке человеку с гуманитарным образованием непросто: их больше интересовали «внутренности» роботов, и возле каждого экспоната команда пыталась разобраться в принципах работы механизмов.

Робот телеприсутствия R.BOT Synergy Mime

Небольшой корейский робот, не имеющий колес, создан в основном для пожилых людей. Этим роботом можно управлять дистанционно и видеть картинку с камеры смартфона. Роботы служат подставкой и зарядкой для мобильного телефона. Оператор робота может поднимать и опускать телефон и крутить Mime вокруг своей оси, чтобы посмотреть, что происходит вокруг. Сделать это можно при помощи клиентского приложения для любой операционной системы, включая мобильные. Честно говоря, особого впечатления на обывателя (в нашем случае журналиста) робот не производит.

Наверное, африканское племя пигмеев посчитало бы его небесным божеством и выменяло на провинцию Трансвааль, но белоруса сложно удивить крутящейся подставкой под смартфон.

Наших гиков, естественно, робот впечатлил еще меньше. К сожалению, продемонстрировать все свои способности робот не смог – корейцы сделали только демонстрационную версию.

Команда Maxxlife: С этим роботом все понятно – интеллектуальная начинка в них отсутствует. Сейчас он на зарядке, поэтому я бы назвал его «робот телеотсутствия». Наверное, корейские программисты боятся, что белорусские разработчики украдут идею, поэтому русскую прошивку пожалели. Собрана модель из максимально готовых комплектующих, видно, что используются недорогие сервоприводы. Хотя артикуляция весьма достойная для робота такого типа. На самом деле, мы понимаем, что это не робот. Это – его часть.

Робот R.Bot

R.Bot – это шпион, который позволяет пользователю видеть и слышать, что происходит в конкретном месте. Глазами робота является видеокамера высокого разрешения, размещенная в передней части головы. С помощью встроенного в R.Bot процессора полученное изображение передается пользователю через интернет. Робот может служить как гид в музеях и на выставках: человек задает ему вопрос: «Что нужно знать о картине Ван Гога «Подсолнухи» – робот ищет информацию в интернете и воспроизводит ее. Однако на момент нашего визита, доступа к интернету у робота не было. Все-таки не для Беларуси этот робот.

Команда Maxxlife: Камера этой модели работает с большой задержкой, хотя эту проблему несложно решить. Кроме фразы «проблема соединения с интернет» этот робот сегодня нам вряд ли покажет что-то интересное. Но если пробовать оценить его по имеющейся информации, то лучше было бы накапливать базу слов и данных по мере взаимодействия с человеком. Пока же он просто берет информацию из Википедии, предварительно распознавая голос. Интересно, что он делает акценты на определенное слово. Грубо говоря, если ему сказать «покажи фото котика», он покажет фото кота. Если, конечно, у него появится доступ в интернет. Короче, это игрушка для взрослых с большими деньгами. К сожалению, ничего выдающегося или даже заметного в нем нет. Пусть бы он хотя бы сопровождал свои слова минимальной артикуляцией: улыбка, круглые или квадратные глаза сделали бы его интереснее.

Собиратель кубика Рубика

Демонстратор заверил нас, что этот робот собирает кубик Рубика примерно за 26 ходов, предварительно сканируя цвета. Однако при нас он собирал его больше минуты – запутался.

Команда Maxxlife: Я в школе собирал за 14 секунд, а было это больше 20 лет назад. Чтобы собирать кубик Рубика, нужна очень хорошая механика в нескольких плоскостях, а вычислительной мощности всего для шести цветов много не надо. У этого робота механика не очень. Вот если он будет кубик вращать и одновременно крутить его грани (работать в нескольких плоскостях) – будет фишка, будет the best!

Голова Александра Сергеевича

Российская компания «Нейроботикс», разрабатывающая системы для исследования физиологии человека и животных, создала роботизированную копию головы Александра Пушкина. Физиономия поэта способна показывать различные эмоции, шевелить бровями, скулами, глазами. В голове Пушкина хранятся все стихи поэта, и робот может озвучить любой из них на 16 языках. В теории такие «говорящие головы» могут прийти на замену учителям в школе, продавцам и любому обслуживающему персоналу.

Команда Maxxlife: Синтез речи – важный элемент в робототехнике. Хотя он не может распознавать речь – это намного сложнее. Но аудиоразработку можно было бы сделать качественнее для такой серьезной конструкции. Но вообще экспонат любопытный и полезный. Жаль, нельзя ему в голову залезть, посмотреть, что там внутри.

Промышленный робот BAXTER

Этот робот с виду напоминает погрузчик, в принципе, задачи выполняет такие же. Робот хорошо умеет запоминать движения. То есть ему можно показать, откуда и куда нужно переставить ящики – сделает. Разгрузит человека от рутинной работы. Baxter автоматически подстраивается под изменения в окружающей среде, легко выполняет простые повторяющиеся задания. Кроме того, робот достаточно дешевый.

Наконец, он не опасен для человека и не восстанет вместе с остальными роботами, когда начнется бунт роботов. Устройство видит присутствие людей поблизости, а также слышит их, благодаря датчикам.

Команда Maxxlife: Объясню: у него есть нулевая точка в трехмерном пространстве, и двигая его руку в режиме обучения, датчики считывают движения по каждой из степеней свободы, он возвращается в свою нулевую точку. Мы нажимаем кнопочку, и он едет по записанной нами программе. Тут очень приличное качество приводов, они не промахиваются по предмету. К тому же, робот может работать двумя руками одновременно, они не зависят друг от друга. Любопытно было бы научить его собирать кубик Рубика. Робот может быть полезен.

Конструктор Robobuilder

Прозрачный робот-конструктор, которого можно собрать в гуманоида, динозавра или собаку. Если включить фантазию, то можно собрать и нечто свое. В комплекте поставляются: 16 приводных модулей, системы соединительных механизмов, дистанционного управления, распознавания звуков и препятствий, полный сенсорный пакет и модуль Bluetooth, позволяющий управлять роботом с помощью смартфона или планшета на базе Android. Кроме того, более продвинутый пользователь может написать собственный код для робота. Стоит такая игрушка 900 долларов.

Команда Maxxlife: Каких долларов? Сингапурских? (в это время робот падает – прим. ред.). То, что он упал, не позволяет мне назвать это устройство роботом. Робот должен был определить, что он потеряет равновесие и принять все меры для сохранения собственной «жизни». За 900 долларов я соберу робота, который не только сам не будет падать, но и вам не даст.

Робот NAO

Машина нашла применение в более, чем двуста образовательных учреждениях по всему миру. Он применяется для исследований в области робототехники и помогает учащимся в освоении математики и физики. Ростом робот всего в 58 см, он движется, слышит и говорит с людьми, может выполнять просьбы. Еще NAO умеет вычислять свое местоположение в пространстве, что, например, позволит ему найти прогноз погоды, подключаясь к сети, читать статьи вслух или проигрывать радио. Nao работает полностью автономно, откликается на голосовые команды и прикосновения, самостоятельно встаёт на ноги, если его случайно уронят, умеет брать в руки предметы и использовать их. Когда мы пришли на выставку (а было это уже вечером), робот перегрелся и ходить не захотел, но мы попробовали оценить другие его качества.

Команда Maxxlife: У него нет русской прошивки. Почему Россию не любят нигде и никто? Вообще, робот крутой, но без прошивки – это радио: разговаривает, но меня не слышит. Ладно, пускай отдыхает. Интересно, что он умеет распознавать картинки. Например, ему показывают фото коровы, а он говорит, кто это. Он находит точки, и если количество совпадений больше определенной нормы, он распознает предмет. Но это не есть настоящее распознавание: это не обучение, это тренинг. Надо понимать разницу. У нас было схожая система. Но сам робот – это интересная разработка, есть на что посмотреть. Неплохая вещь!

ТЕСПИАН (RoboThespian)

Был создан для представления в Механическом Театре для проекта «Эдем» в Корнуолле. Позже компания Engineered Arts Ltd под руководством Уилла Джексона сделала целую труппу для спектакля. Это робот для общения. Теспиан – один из наиболее «продвинутых» человекоподобных на данный момент. Он полностью интерактивен и способен почти разумно реагировать на то, что происходит вокруг. Умеет петь, читать стихи, делать презентации и рассказывать истории, общаться на разных языках и проявлять эмоции, узнает людей, повторяет их движения, определяет пол и настроение собеседника. Мы пытались общаться с роботом, и это у нас неплохо получалось: робот пел нам по заказу и отвечал на вопросы. Робот, кстати, не лишен чувства юмора.

Критиковать робота Maxxlife не взялись. Единственное, что сказали: «Это очень классный робот, 50 тысяч фунтов себя оправдывают».

Мы гуляли по выставке около часа. Этого хватило, чтобы провести около каждого робота по несколько минут (критиковали мы только самых-самых). Наш гики, хотя и высказали достаточно много критики, выставкой остались довольны:
«Впечатления весьма неплохие, за исключением того, что разработчики пожадничали с русскими прошивками. Но мы должны понимать, что это разработки университетского уровня. Большинству железячек до серьезных штуковин как отсюда до Луны раком. Профессиональные роботы могут сохранять равновесие на льду, а эти на земле падают. Но детям до 14-ти здесь эти роботы будут казаться чем-то невообразимым».

Заметили ошибку в тексте – выделите её и нажмите Ctrl+Enter

8½ фильмов о тунеядстве

Культ • Евгений Синиченко

Великие режиссеры современности только и занимаются тем, что снимают фильмы про бездельников. Вуди Аллен, Райнер Вернер Фассбиндер, Феллини, Бертоллучи, Чаплин и братья Коэны, а также их экранные герои дают нам пример самого отвязного тунеядства, по которому рыдает налоговая Республики Беларусь.